示例项目 · 桌面机械臂
基于 STM32 与步进电机的四轴桌面机械臂，含上位机控制软件。
这是一篇示例项目文档。复制本文件、修改 frontmatter 与正文即可添加你自己的项目。
概述
简要介绍项目背景、目标与最终效果。
硬件
- 主控：STM32F4
- 驱动：A4988 步进驱动
- 结构：3D 打印 + 铝型材
软件
- 固件：基于 FreeRTOS 的运动插补
- 上位机：Python + Qt
总结
记录踩坑、改进点与后续计划。
基于 STM32 与步进电机的四轴桌面机械臂，含上位机控制软件。
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简要介绍项目背景、目标与最终效果。
记录踩坑、改进点与后续计划。